系統背景

 在森林防火、邊防、海防、港口、油田等廣域視頻監控領域中，遠距離、超遠距離視頻監控產品的應用越來越廣泛，不僅能實現15Km的監視距離，集成了可見光和熱成像觀測攝像機，具備透霧功能，在夜間也能借助輔助光源或熱成像進行目標探測，圖像信息既具有空間分辨能力，又具有時間分辨能力;既有探測對象的信息，又包括景物空間環境的信息;既含有觀察目標靜態的信息，又有觀察目標動態的信息。軟件系統也比較直觀，有助于判斷。但很多產品在實際使用過程中也發現一些問題。如：受光學能見度的影響，在惡劣天氣觀測范圍有限;無法探測運動目標的準確方位、地理信息、速度等信息。

相比光學探測的方式雷達能夠進行大范圍的搜索，不受光學能見度的影響，獲取的運動目標信息準確度高，以普通民用的漁船雷達為例，其可以對周圍6海里內，超過500個目標進行識別，標定目標的位置信息(經緯度)、航行信息(航向速度)、雷達信息(回波面積)等數據，但雷達所獲取的目標信息較為抽象，如果能將這兩個系統進行集成將有助于廣域視頻監控領域的發展。本文將重點介紹雷達安防系統，為廣域視頻監控應用領域注入新的血液。


雷達安防解決方案是雷達和攝像頭聯動的綜合安防解決方案。相比只用攝像頭的方式，雷達無論是在白天、夜晚、霧霾、沙塵、雨雪等天氣條件下，都能正常的保持工作而不受影響。這種利用雷達和攝像頭聯動的解決方案在世界上正在廣泛的推廣和應用。


 

方案簡介

 雷達安防解決方案是雷達和光電系統聯動的綜合安防解決方案，將雷達與CCTV視頻監控、紅外監控等多種手段融合起來，實現了雷達自動發現和識別可疑入侵目標，自動調動攝像頭追蹤和監視可疑目標的功能，從而大大提高了監視人員的工作效率。相比只用攝像頭的方式，雷達系統無論是在白天、夜晚、霧霾、沙塵、雨雪等天氣條件下，都能正常的保持工作而不受影響。該系統充分利用雷達探測范圍廣、感知區域大、目標種類全的優點，利用遠程光電設備對重點目標進行全天候成像甄別，再結合雷達處理軟件，AIS（或ADS-B）及衛星定位，聯合完成對目標的檢測、定位、跟蹤和識別。在我們提供的雷達攝像頭聯動解決方案中，雷達可以是一次雷達、AIS、ADS-B或融合后的雷達追蹤數據。聯動的攝像頭需要符合 Pelco-D 協議或者 Chess 協議。

方案組成

 周界安防方案由雷達和雷達處理軟件以及光電系統三部分組成。該系統的運行原理是，雷達對探測區域內能進行搜索獲取周圍的目標信息，雷達信息處理系統處理時間序列的雷達圖像，對圖像中的目標回波進行自動識別、跟蹤和運動參數解算。

 ASD雷達系統可以識別車輛、人、甚至是小動物，能耗很低，可以利用電池供電或太陽能供電，不需要另外鋪設供電線路。高標準的防水防塵設計，可以保證在惡劣天氣、沙塵氣下正常工作而不需要經常的清潔。

 ASD雷達處理軟件可以用戶自定義劃分出不警告、預警、緊急警告的區域，可以發現正常運動的目標和違規運動的目標，違規停靠的車輛或人物等。當雷達發現可疑目標后，軟件可自動調動周圍的攝像頭跟蹤和拍攝可疑目標的圖像，可以實現CCTV視頻監控系統與雷達監控的融合。在發現可疑目標時，用戶可以完全不用操作，就能發出圖像和聲音的警報，同時實現攝像頭自動追蹤目標。

 前端采集部分：由于系統所采用的遠距離光電轉臺集成了熱成像、輔助光源，因此即使在夜間也能獲取到相應的目標圖像。本機場方案采用的是PT系列。

雷達鎖定的跟蹤目標，系統自動將對應目標的位置坐標輸入到PT遠距離光電轉臺內，該坐標直接對應遠距離光電轉臺的預置點。目標的運動跟蹤采用視頻分析的方式，由平臺軟件驅動遠距離光電轉臺進行連續跟蹤拍攝，并在軟件地圖上顯示該目標的運動軌跡。同時該運動目標實時圖像也將在軟件界面中相應顯示。
 

系統優勢

雷達目標追蹤

相比只有攝像頭的監控方式，雷達周界安防覆蓋范圍更廣，并且不受沙塵、霧霾、下雨、光線強弱等惡劣環境的影響。監控人員可以提前通知各個部門做好安防準備。誤報率非常低，每24小時可能只有1次。

 雷達目標追蹤模塊可以是獨立的SPx Server完成，也可以集成到定制開發或框架開發服務中。在雷達覆蓋范圍內，可以完成自動目標追蹤。目標錄取器是高度可配置的軟件模塊，它可以根據雷達類型、追蹤目標大小、應用場景不同而配置，追蹤報告可以發送到網絡中，用以控制攝像頭跟隨追蹤拍攝目標。

 雷達主界面中提供了整體監視區域的態勢感知圖，可以通過該圖清楚的觀察到區域內目標活動情況。高亮區域可以在觀察全局的同時，在下方的小窗口觀察細節。攝像頭主界面顯示一部攝像頭拍攝的畫面。下面的小窗口可以選擇在多個窗口間切換。雷達追蹤功能和追蹤數據融合功能也包括在系統 當中，融合的數據包括了一次雷達追蹤，AIS和ADS-B 信息。除了對違規運動的目標報警外，如果某些ADS-B 或AIS 信息不符合規定（不是友好的目標），那么軟件也會觸發報警。