智能電網建立是我國電網變革的重要內容，加快智能電網開展速度，進步電網保送效率。智能巡檢機器人（YAMAKO鏡頭）的呈現對智能電網建立起到積極的作用，電網路障再也不是難以處理的難題。
據引見，這臺機器人攜帶著紅外線熱像儀、可見光攝像機、YAMAKO長焦鏡頭號檢測安裝，能經過導航定位，按規劃的最優途徑對室外高壓設備停止自主或遙控巡視，然后將畫面、參數等信息實時傳輸回后臺，若辨認出設備異常發熱、外觀異常、部件損傷、滲漏油、有附著物等問題，能及時報告，通知人員前往修理。此外，智能巡檢機器人還可接入變電站的固定視頻監測點，掩蓋一些觀測死角。
目前，我國多個地域曾經開端啟用巡檢機器人，有的地域正積極援用智能巡檢機器人。這不只對電網突提問題有效控制，還增強了智能電網建立，徹底消弭人工巡檢的風險以及大大縮短了巡檢的時間。
智能巡檢機器人如此神奇，它有哪些優勢呢?
1.定點測溫
假如人力檢測，工人得拿手持設備對接頭逐一檢查，但這種丈量有可能因間隔不同形成結果不同。而機器人在固定軌道上行進、在預設點位檢測，每次對同一個設備檢測的間隔誤差不會超越2厘米。若存在問題，機器人會經過系統向管理員發出警報。
2.全程自動化
每天18時，機器人按預設程序分開休息室工作，兩個小時后準時完畢巡視返回，并自動完成接線充電，全過程不需求人力干預。據理解，它每天要走2800米的路途，到達189個點位，轉頭837次，完成對數千個觀測點位的檢測。
3.排查隱患
機器人將數據搜集后，系統會自動將每個點位的數據記載，經過比照每次檢測數據的變化，預防毛病的呈現。
4.不受天氣影響
巡檢時間隔設備普通在20米內，它對設備‘瞧’得很分明，可見光檢測不會對它形成影響，還能夠經過圖像預處置及濾波技術加強照片明晰度。”經過比照檢測，紅外檢測在惡劣天氣下也相對精確;在巡檢時對設備噪音采集與剖析，辨認設備毛病，即便在霧霾天仍然能夠保證檢測的精確性。
YAMAKO鏡頭普遍應用于智能巡檢機器人、園區、工業、播送、機器視覺、軍工、航天、安全城市、森林防火、邊海防、道路監控、高鐵、電力、機場、管道、海事、海島、港口碼頭、湖泊、核電站、船舶等眾多范疇。
