有幾個變量能夠辨別鏡頭，您需求為您的視覺系統對一切這些做出決議。這些變量中的兩個最根本的變量是焦距和最大光圈。焦距將決議投射到圖像平面上的圖像的放大倍數，而光圈將決議經過傳感器的光量。焦距也將決議視角，短焦距允許更寬的視野，而更長的焦距允許更窄的視野。最終，鏡頭焦距和傳感器尺寸之間的關系將決議視覺系統的視角。關于一個肯定的鏡頭，相機的傳感器尺寸越大，視野就越寬。關于肯定的傳感器尺寸，將有普通、廣角和長焦（如長焦）鏡頭。一旦您曉得您的傳感器尺寸和所需的視角，您就能夠運用該信息來計算理想鏡頭的焦距。鏡頭的光圈——更寬的光圈比更窄的光圈具有更小的 f 值——也與相機的快門速度有關。快門速度越快，曝光時間越短，因而捕捉良好圖像所需的 f 值越低（光圈越大）。

 在曉得選擇哪個鏡頭之前，您需求答復幾個問題。無論您的行業是什么，無論是汽車、工業、包裝還是食品和飲料消費，您都需求將以下問題應用于您的方案應用：

以毫米 （mm） 為單位的視場 （FoV） 是幾？

您的工作間隔 （WD） 是幾毫米 （mm）？

您的相機的傳感器尺寸是幾毫米 （mm）？

您希冀以納米 （nm） 為單位的波長是幾？

您的傳感器采用什么像素尺寸，以微米 （μm） 為單位？

 這些是您需求理解的初始點，以便計算您需求的鏡頭類型。您項目的勝利或失敗很可能取決于這些關鍵要素的精確性，因而請務必做好充沛準備——當您的鏡頭為您提供明晰、高分辨率的圖像時，您將取得報答。

 大多數鏡頭都提供了最佳的像素尺寸和波長帶寬。通常，鏡頭在可見光譜范圍內工作，除非指定為近紅外 (NIR) 或短波紅外 (SWIR)。最重要的是，您的鏡頭分辨率關于您的應用所需的細節程度是有意義的。運用具有恰當分辨率和像素大小的傳感器來解析應用程序所需的細節也同樣重要。

三種最常見的鏡頭螺紋接口類型是 C 接口、S 接口和 CS 接口。

 C 接口鏡頭：機器視覺中最常見的鏡頭卡口類型。憑仗 25.4 毫米的內徑、0.794 毫米的螺距和 17.526 毫米的法蘭焦距，它們受益于最普遍的配件選擇和兼容性。

 CS-Mount：一種不太常見的鏡頭卡口類型，但在機器視覺中依然經常運用。這里的主要區別是法蘭焦距較短，因而假如運用適用于 C 接口鏡頭的相機，您可能需求一個適配器。丈量如下：內徑25.4mm，螺距0.794mm，法蘭焦距12.5mm。

 S-Mount：這是一種稀有的鏡頭卡口類型，適用于十分小的鏡頭配置，通常與緊湊型相機配合運用，用于小尺寸視覺系統，例如板級相機。這些與 C 和 CS 裝置座完整不兼容。