通常我們所說的自動對焦，大部分指的是監控一體機，鏡頭相機是一體的，可以實現連續自動對焦，相機自帶閉環控制算法。這是很多監控領域都在采用的監控設備。
YAMAKO YM3.5×3.2M是一款為工業領域研發的目前業界體積最小的1/2.7″日夜兩用高清電動變倍工業鏡頭。本鏡頭采用獨特的光學修正設計，能自動修正可見光區域和近紅外區域的偏焦現場并將其偏差控制在最低限度內，能夠實現白天提供精細的彩色圖像，夜晚提供精細的黑白圖像。鏡頭變倍、聚焦采用微型工業步進電機，控制精確，位置記憶準確，適合工業精密測量及觀測。
主動對焦通過測量鏡頭與被拍攝目標之間的距離來實現自動對焦。通常相機上裝有紅外線發射和探測器，紅外發射器發射的紅外線照射到被攝物體，經物體反射的紅外線由探測器接收，由此獲得相機與被攝物之間的距離，根據高斯成像公式進行計算物距和像距進行調焦。
有些工業鏡頭帶了可以驅動自動變焦鏡頭的輸出口，可以接自動三可變鏡頭，可以實現軟件自動調焦，注意是調焦，不是自動對焦。可以基于此種鏡頭，自己開發自動對焦算法，算法是外部實現的，不是寫到相機里面。
被動對焦利用相機圖像的清晰度作為評價標準進行自動對焦。微動機構帶動鏡頭在光軸方向移動，ccd實時拍攝圖像并將圖像傳給后端的MCU進行清晰度的評定，尋找到清晰度的最佳位置進行定焦。關于清晰度的評價有多種方案，最簡單易行的是計算圖像的銳度，對目標區域的圖像進行微分/拉普拉斯算子處理，銳度最大值所對應的鏡頭位置即為對焦的最佳位置
