工業相機鏡頭的技術選型，是一個非常重要和關鍵的環節。因為工業鏡頭選型是否合適與好壞直接影響著機器視覺成像質量。工業相機為了增強適應性，它所搭配的鏡頭一定是需要根據不同的應用場合來更換的。因此，需要建立工業相機和鏡頭之間連接安裝的通用標準。只有這樣，生產工業相機的廠家和生產鏡頭的廠家才可以按照統一的標準來生產對應的產品，以確保它們之間可以完美安裝和匹配。
鏡頭的接口尺寸是有國際標準的，共有三種接口型式，即F型、C型、CS型。C與CS接口的區別在于鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面的距離不同，C型接口此距離為17.5mm，CS型接口此距離為12.5mm，C型鏡頭與C型攝像機，CS型鏡頭與CS型攝像機可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機之間增加一個5mm的C/CS轉接環可以配合使用。CS型鏡頭與C型攝像機無法配合使用。
確定工業相機的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工業相機，C接口，5百萬像素；那么我們可以先確定需要的工業鏡頭是C接口，最少支持2/3", 5百萬像素以上，或者線對在160LP.
工業相機鏡頭所要達到的視野范圍(FOV)和工作距離(WD)，然后根據這兩個要求和已知的靶面尺寸計算出工業鏡頭的焦距(f)。其計算公式為：
焦距f ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)
視場FOV ( H or V) ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / 焦距f //加接圈，相當于增加f, FOV變小
視場FOV( H or V) ＝ 靶面尺寸( H or V) / 光學倍率
工作距離WD = f(焦距）× 靶面尺寸/FOV( H or V)
光學倍率 ＝ 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)
打比方視野是100*100mm, WD.是500mm; 那么我們先從工作距離確定工業鏡頭的焦距要在50mm以下（工業鏡頭的命名方式PMS-5018M, 前面字母表示POMEAS品牌，50表示焦距50mm, 18表示最大光圈值），市場上工業鏡頭焦距一般是12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 35mm, 50mm, 75mm。再結合相機靶面的大小來確定哪個型號，工業鏡頭的焦距越小，視場角就越大，視野也就相應的更大。
