在機器視覺系統中，好的鏡頭就相當于人擁有好的眼睛。一個好的工業鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現，對各種像差的校正也比較好，但同時其價格也會幾倍甚至上百倍的提高。
 
1.工業變焦鏡頭焦距大小的影響情況：
 
•焦距越小，景深越大；
 
•焦距越小，畸變越大；
 
•焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低；
 
 
 
2.工業變焦鏡頭光圈大小的影響情況：
 
•光圈越大，圖像亮度越高；
 
•光圈越大，景深越小；
 
•光圈越大，分辨率越高；
 
 
 
3.工業變焦鏡頭像場中央與邊緣：
 
•一般像場中心較邊緣分辨率高；
 
•一般像場中心較邊緣光場照度高；
 
 
 
4.光波長度的影響：
 
在相同的攝像機及鏡頭參數條件下，照明光源的光波波長越短，得到的圖像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置測量的視覺系統中，盡量采用短波長的單色光作為照明光源，對提高系統精度有很大的作用。
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