隨著“平安城市”建設的不斷深入，新的需求不斷涌現，如動態跟蹤指定車輛、主干道交通堵塞疏導、重點區域巡視等，傳統的幾十米乃至上百米的監控設備顯然難以滿足要求，在此背景下，高空瞭望系統應運而生。
高空瞭望系統是指在城市內距離地面較高位置上布設的云臺攝像機，以及配套的傳輸、顯示、控制等設備組成的視頻監控系統，可以實現方圓幾公里范圍內的實時晝夜視頻監控。高空瞭望系統是“平安城市”建設的重要組成部分，對于城市治安監控、交通指揮、消防監控、環保監控、機場周界安全監控等均具有重要意義，應用十分廣泛。
城市高空瞭望系統是指在城市內距離地面30～100米，甚至100米以上的位置布設的云臺攝像機以及配套的傳輸、顯示、控制等設備組成的視頻監控系統，以實現方圓幾公里范圍內的實時視頻監控。
配合高空瞭望視頻監控系統，利用高空瞭望足夠的高度，配合攝像機云臺的性能，可以輕而易舉地實現大范圍的精確監控，以利于早發現、早出警，最大限度減少損失。遠距離城區監控系統優勢：
（1））YAMAKO
長焦安防監控鏡頭
達到100倍光學變焦,通過高倍數的變焦，實現遠距離的監控。同時，由于監控點布置在高處，視野更好，范圍更廣。既可以大角度觀察目標全貌，又可以放大觀察局部，隱蔽性強，可以有效防止不法分子對城建設備的破壞。一臺攝像機工作距離可以在200米至上千米，照明光束角度可以遠程調節，既可以大角度觀察目標全貌，又可以放大觀察局部，隱蔽性強，可以有效防止不法分子對城建設備的破壞。
(2)減少監控盲點
通過在高點監控的建設，減少因為樹木、房屋等遮擋物遮擋而造成的盲點，保證對監控區域的有效覆蓋。
(3)應用拓展
YAMAKO長焦鏡頭還可應用于重點區域的安防監控（如廣場、油田、油庫，港口碼頭，軍事管制區，軍需物資倉庫、環境保護，水利防洪，機場跑道與周界，鐵路/地鐵區間遠距離夜視監控等）。
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