智能電網建設是我國電網改革的重要內容，加快智能電網發展速度，提高電網輸送效率。智能巡檢機器人（YAMAKO
電動變焦鏡頭）的出現對智能電網建設起到積極的作用，電網路障再也不是難以解決的難題。
據介紹，這臺機器人攜帶著紅外線熱像儀、可見光攝像機、YAMAKO長焦鏡頭等檢測裝置，能通過導航定位，按規劃的最優路徑對室外高壓設備進行自主或遙控巡視，然后將畫面、參數等信息實時傳輸回后臺，若識別出設備異常發熱、外觀異常、部件損傷、滲漏油、有附著物等問題，能及時報告，通知人員前往修理。此外，智能巡檢機器人還可接入變電站的固定視頻監測點，覆蓋一些觀測死角。
目前，我國多個地區已經開始啟用巡檢機器人，有的地區正積極引用智能巡檢機器人。這不僅對電網突發問題有效控制，還加強了智能電網建設，徹底消除人工巡檢的危險以及大大縮短了巡檢的時間。
智能巡檢機器人如此神奇，它有哪些優勢呢?
1.定點測溫
如果人力檢測，工人得拿手持設備對接頭逐一檢查，但這種測量有可能因距離不同造成結果不同。而機器人在固定軌道上行進、在預設點位檢測，每次對同一個設備檢測的距離誤差不會超過2厘米。若存在問題，機器人會通過系統向管理員發出警報。
2.全程自動化
每天18時，機器人按預設程序離開休息室工作，兩個小時后準時結束巡視返回，并自動完成接線充電，全過程不需要人力干預。據了解，它每天要走2800米的路程，達到189個點位，轉頭837次，完成對數千個觀測點位的檢測。
3.排查隱患
機器人將數據收集后，系統會自動將每個點位的數據記錄，通過對比每次檢測數據的變化，預防故障的出現。
4.不受天氣影響
巡檢時距離設備一般在20米內，它對設備‘瞧’得很清楚，可見光檢測不會對它造成影響，還可以通過圖像預處理及濾波技術增強照片清晰度。”通過對比檢測，紅外檢測在惡劣天氣下也相對準確;在巡檢時對設備噪音采集與分析，識別設備故障，即使在霧霾天依然可以保證檢測的準確性。
YAMAKO鏡頭廣泛應用于智能巡檢機器人、園區、工業、廣播、機器視覺、軍工、航天、平安城市、森林防火、邊海防、道路監控、高鐵、電力、機場、管道、海事、海島、港口碼頭、湖泊、核電站、船舶等眾多領域。
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