高空瞭望監控是指在距離地面50～100米，乃至100米以上的位置布設云臺攝像機以實現方圓一公里到十幾乃至幾十公里范圍的視頻圖像監控。
高空瞭望鏡頭監控不同于普通的圖像監控，它著力于在較高的位置實現大范圍的圖像精確監控，是一種既兼顧大場面，又實現具體目標特寫拍攝的視頻監控手段。高空瞭望監控技術可以彌補普通圖像監控手段無法避免環境物體阻擋、視野范圍較小的缺點，從而實現基本無阻擋的大范圍監控。
高空瞭望監控用途很多，包括城市消防監控、城市重點目標監控、城市治安監控、森林消防監控（森林防火監控系統）、機場周界保安監控、城市環保監控、防空安全監控、邊境防衛監控、小區防衛監控、廠區監控……
在很多這類場合中，環境是相當復雜的，采用普通攝像機與監控設備的組合方式在5－20米的空中布設，由于環境阻擋以及攝像機本身的局限性，要完全實現基本無阻擋的全面監控相當困難，而普通前端云臺的不穩定性更是造成了圖像的“不可用”。而高空瞭望監控利用其足夠的高度，配合攝像機云臺的性能可以輕而易舉地實現大范圍的精確監控，如果再輔助以普通的圖像監控，效果則更佳。
高空瞭望監控系統用途廣泛，監控成果斐然，那么為什么真正成功實施的高空瞭望監控系統并不多呢？原因在于高空瞭望監控系統的實施有一定的難度，特別是其核心部分的云臺攝像機系統的穩定性、望遠能力、精確控制能力、夜視能力、自我保護能力是影響高空瞭望監控系統成功實施的重要因素，而周邊配套設施的組合，特別是后端控制軟件的實施也是影響其建設的重要因素。
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