紅外連續變焦鏡頭的原理：
紅外連續變焦鏡頭的原理是利用光學系統中的兩個或兩個以上的透鏡組在沿光學設計給的路徑進行直線移動，改變整體光學系統的組合焦距，同時保持像面位置不動，且在連續變焦過程中成像始終保持清晰。
紅外連續變焦系統的鏡組可分為幾大模組：
前固定鏡組：由設計的參數決定最大通光口徑，其作用是給光學系統提供一個固定的像；
變倍鏡組：是由一組透鏡做線性移動，改變光學系統的焦距；
補償鏡組：是由一組透鏡做非線性直線運動，補償變倍組在移動過程中影響整體的像面發生偏移；
后固定組：用于將補償組的像轉化成實像，并調整整體合成的焦距值和光學系統的孔徑光闌。
通常紅外變焦設計中，將變倍鏡組和補償鏡組的微移動按數據點擬合成成兩條曲線，并在結構設計的凸輪中體現出來，凸輪曲線的加工精確度，會直接影響整體的成像質量高低，所以說凸輪曲線加工的精度越高越好，凸輪曲線給的數據點越密越好。
另外上面介紹的后固定組，在實際運用中并不是固定的，由于鏡片和鏡座的累積誤差，會使整體的像的成像面并不是理想位置，所以在實際使用中第一次校正的時候，需要微量的調整，使成像面和探測器的FPA吻合
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