在一些特殊應用場所，系統中可能同時用到了云臺及電動鏡頭或僅僅用到了電動鏡頭，因此控制器既要對云臺停止控制，也要對電動鏡頭停止控制。
在視頻監控系統中，通常要用到變焦鏡頭。普通，這種鏡頭有光圈、變焦、變倍三個電機，因此可做正反向旋轉，以完成六個動作，這六個動作分別稱為：光圈大、光圈小、聚焦遠、聚焦近、變倍進、變倍出。變焦鏡頭的電機大局部是直流電機，直流電機加反相電壓后就會倒轉，假如三個電機用一個公共接地端，總共就只要四根控制線。
由于電動三可變鏡頭內部的微型電動機均為小功率直流電動機，因而控制器要完成對電動三可變鏡頭的控制，只能輸出小功率的直流電壓，這就請求控制器內部具有穩壓的直流電源，這一電源通常為直流3~12V。在適用中，為了能更準確地對鏡頭調焦或在小范圍內調整鏡頭光圈，普通希望電動鏡頭的電動機轉速慢些，也就是要控制器輸出到電動鏡頭的直流控制電壓稍小些；但有的時分，為了快速跟蹤活動目的（如在很短的時間內將攝像機鏡頭由廣角取景推到主體目的的部分特寫景），就請求控制器輸出的直流控制電壓稍大一些。
因而，大多數云臺鏡頭控制器的鏡頭控制輸出端通常都設計為可變電壓輸出，即經過對控制器面板上的電壓調理旋鈕的調理，使鏡頭控制輸出端的控制電壓在直流3~12V之間連續變化。
在攝像機離控制室比擬近的狀況下，通常可采用10芯電纜，云臺兩個交流電機需加AC220V或AC24V；鏡頭三個直流電機可加DC3~12V，將它們加到電機的控制線上。這種用多芯電纜傳送電動云臺和變焦鏡頭的控制電壓的優點是，原理簡單，工作牢靠；但其缺陷是，糜費線材，且有很多能量耗費在傳輸電纜上，只適于近間隔運用。
目前，微機普遍用于控制器，在間隔較遠的場所，常常用微機停止控制命令的串行傳輸。普通，用微機發串行控制碼傳送命令的優點是能夠儉省線材，其傳輸控制電纜由多芯改為2芯；電機的驅動電源就地供應，防止了電機驅動電源長途傳送時的能量損失等。但是，為了對串行命令停止串/并轉換、解碼，以及構成電動云臺和變焦鏡頭的驅動電壓，必需在系統前端攝像機左近，配置一個接納解碼器。當幾個攝像機相距很近時，也能夠共用一個特殊設計的接納解碼器。
1.串行控制碼的方式
用微機停止控制命令的串行傳輸的串行控制碼的位數,由控制器的設計者依據控制器的功用自行決議，但普通包括五個局部
（1）起始碼：起始碼通常是一位低電平，串行信號線上，平常是高電平，當控制碼抵達時，首先呈現一位低電平。
（2）地址碼：由于控制碼要發到各個接納解碼器，而每個接納器有一個地址，也就是接納器的序號，常常與攝像機號相同。接納器的本機地址通常由撥動開關設定，只要當接納到的地址碼與本機地址相契合時，才執行后面的操作命令。
（3）操作碼：操作碼是指示地址相符的接納機停止何種操作，即控制某一電機做何種轉動，這事前由設計者規則。
（4）校驗碼：校驗碼是為了校驗地址碼和操作碼能否發作誤碼而設定的，最簡單的辦法是奇偶校驗，行將地址碼、操作碼、校驗碼每一位都互相“異或”后，應得結果是0，否則就以為發作誤碼。奇偶校驗能檢驗出一位誤碼。
（5）完畢碼：完畢碼通常是一位高電平。
2.發串行控制碼的幾種辦法
在視頻監控系統中，終端解碼器中的CPU只要接納串行控制信號一個任務，CPU一直處于準備好接納的狀態，所以沒有必要停止雙工通訊。發送端只需把串行信號發出就行了，至于終端解碼器能否接到串行控制命令并且執行，從監視器的圖像上就能分明地看到。普通，有下述幾種發串行控制碼的辦法。
（1）控制器CPU無串行口但任務不多。當控制器運用沒有串行口的CPU，且任務不多時，可用并行口或其他鎖存器的一位輸出串行信號。CPU執行程序依次將起始碼、地址碼、操作碼、校驗碼的各個位，經這一位鎖存器輸出，每次鎖存數據后，經一固定時間（波特率的倒數）再鎖存下一位數據。
（2）控制器CPU無串行口但任務較多。在這種狀況下，能夠運用可編程串行接口，如8251等，也能夠運用相應位數的鎖存器和并/串轉換電路來到達目的。后者編程比擬便當，其方框圖
3）控制器CPU有串行口。當運用具有串行口的單片機8031時，可按CPU的詳細請求發出串行控制碼。將8031的串行發送置于方式3（SM0=1，SM1=1）。這時8031發送1個起始位（0），8個數據位（先發LSB），1個可編程的第9數據位，1個中止位（1）。當接納的終端解碼器數目不多時，地址碼用4位，操作碼用4位，第九數據位作為奇偶校驗位。
接納解碼器個數超越16個，4位地址碼不夠，這時需求連續發送兩次串行信號，發送端8031置多機通訊方式，而接納端也置成多機通訊方式。發送端的8031先發8位地址碼，其第9位數據為1，再發8位操作碼，第9位數據為0。接納端8031置多機通訊方式時SM2=1，接納數據的第9位進入RB8，地址字節會中綴一切接納器的CPU，CPU查看地址碼能否與本機地址相符，相符時CPU清SM2，準備接納后面發來的操作碼；當地址碼與本機地址不符時，CPU將堅持SM2不變，這時后面發來的操作碼就不會惹起中綴。
在這種狀況下可取消校驗碼，也可用地址碼和操作碼的最高位作為校驗碼，分別停止校驗。
