一體化機芯，簡稱一體機 , 其名字恰如其分的表現了其特性。
“一體化”是針對產品形態，區別于分別式的槍機+鏡頭的方式，一體化機芯的鏡頭、傳感器、電路板高度集成，需求相互配對才干運用。
“機芯”是表現其用途，芯取自中心之意，最早的一體機用于高速球機，是高速球機的中心部件，因此謂之機芯。
一體化機芯的展開史，就是安防CCTV攝像機展開史。我們可以分為三個階段。
第一階段：模擬時期。此時攝像機主要為模擬輸出為主，配合DVR運用。
第二階段：高清時期。此時攝像機主要為網絡輸出為主，配合NVR及視頻綜合平臺運用。
第三階段：智能時期。此時攝像機支持各種前端智能功用。
至于誰最早發明了一體機這個產品形態，來源已不可考。在小輝2008年剛踏入安防行業時，國內的一體機市場，基本被索尼、日立、三星等日韓企業占領。國內企業在采購此類產品時沒有議價權，更別提技術支持效勞。此時正值平安城市展開初期，以海康、大華為首的安防龍頭企業不滿足于只提供存儲設備，紛繁進軍前端攝像機范疇，一體化機芯由于其在攝像機范疇的最高技術難度，被視為攝像機范疇的明珠，成為了諸多廠家立志攻克的目的，誰率先研發出自主的一體化機芯，那么在球機、云臺等產品的競爭中，將取得壓倒性的優勢。
海康、大華等企業在2009年前后率先開發出模擬輸出一體化機芯并產業化，揭開了國產一體化機芯的退場序幕；隨著平安城市進入高清時期，模擬攝像機曾經不滿足系統樹立需求，因此在2012年前后，網絡高清一體化機芯問世。自2015年起，伴隨著人工智能技術的展開，SOC性能的升級，智能前置（邊緣計算）成為可能，其工程預算降低帶來的經濟效益，促使攝像機進入智能時期。
在一些老安防人的記憶里，一體化機芯通常以短焦為主，體積比較小巧，750毫米、1000毫米這類長焦距的攝像機，多是采用C口鏡頭配合槍機運用。理論上，自2018年起，750毫米及以上的一體化機芯問世且有逐步替代C口大鏡頭的趨向。
早期一體機的開發難度在于3A算法，即自動聚焦AF、自動白平衡AWB、自動曝光AE。3A中以AF難度最高，引無數廠家盡折腰。因此，就算截至目前，能控制AF的安防廠家還是少數。
小輝在剛入行研發一體化機芯的時分，運用的是Ti的DSP DM6437作為開發平臺。為了開發自動聚焦算法，需求對電機控制、DSP編程、聚焦算子算法有相當深化的了解，可供參考的資料很少，難度非常大，是從0到1的突破。
現往常，AE和AWB曾經不是門檻，能找到很多支持ISP的SOC，但自動聚焦技術有了更大的應戰，由于鏡頭越來越復雜，多群控制成為主流；另外，系統的整體復雜程度進步了很多，早期的一體化機芯只擔任成像和變倍聚焦，在整個系統中處于隸屬位置；而往常的一體化機芯則是整個系統的中心，它要控制云臺、激光器等諸多外設，同事還需求對接各種VMS平臺，網絡協議，因此網絡系統的集成開發才干成為企業中心競爭力。
正如其名，一體機由于其高度的集成性，帶來了可靠性高、穩定性好，環境順應才干強、容易集成等特性。
可靠性高：一體機的變倍、聚焦運用步進電機控制，其壽命可達100萬次。
穩定性好：自帶溫度補償，日夜補償；-40~70度寬溫范圍，不論天南海北嚴寒酷暑都能正常工作。
環境順應性好：支持光學透霧、除熱浪等功用。應對惡劣天氣環境。
容易集成：標準接口，支持VISCA、PELCO，ONVIF，GB28181等協議。很容易上手運用。
輕、小、靈：同樣焦距的情況下，比C口鏡頭+槍機小，有效減少云臺負載，變倍聚焦速度更快。
圖像效果好：針對每一款鏡頭、Sensor特性，都會特別調試。自然比用槍機+鏡頭攢出來的效果好。
