如果把工業相機比喻為人的眼睛，工業鏡頭就好比是眼球，它直接關系到監看物體的遠近、范圍和效果。工業鏡頭的選用應考慮一下幾點：
1）工業鏡頭尺寸應等于或大于工業相機成像面尺寸。例如：1/3″工業相機可選1/3″～1″整個范圍內的工業鏡頭，但水平視角的大小都是一樣的。只是使用大于1/3″的工業鏡頭能夠更多地利用成形，更精確了工業鏡頭中心光路，所以可提高圖像質量和分辨率。
2）選用合適的工業鏡頭焦距。焦距越大，監看距離越遠，水平視角越小，監視范圍越窄；焦距越小，監看距離越近，水平視角越大，監視范圍越寬。工業鏡頭焦距可按照以下公式估算。
f=A×L/H
(f--鏡頭焦距；A--攝像機CCD垂向尺寸；L--被攝物體到鏡頭距離；H--被攝物體高度)
格式 1英寸 2/3英寸 1/2英寸 1/3英寸 1/4英寸
CCD垂向尺寸 9.6㎜ 6.6㎜ 4.8㎜ 3.6㎜ 2.7㎜
3）考慮環境光線的變化,光線對圖像的采集效果起著十分重要的作用。一般來說，對于光線變化不明顯的環境，常選用手動光圈鏡頭，將光圈手調到一個比較理想的數值后就可不動了；如果光線變化較大，如室外24小時監看，應選用自動光圈，能夠根據光線的明暗變化自動調節光圈值的大小，保證圖像質量。但需注意的是，如果光線照度不均勻，特別是監視目標與背景光反差較大時，采用自動光圈鏡頭效果不理想。
4）考慮最佳監看范圍。因為工業鏡頭焦距和水平視角成反比，因此既想看得遠，又想看得寬闊和清晰，這是無法同時實現的。每個焦距的鏡頭都只能在一定范圍內達到最佳的監看效果，所以如果監看的距離較遠且范圍較大，最好是增加攝像機的數量，或采用電動變焦鏡頭配合云臺安裝。
5）工業鏡頭接口與工業相機接口要一致。現在的工業相機和工業鏡頭通常都是CS型接口，CS型攝像機可以和CS型、C型鏡頭配接，但和C型鏡頭接配時，必須在工業鏡頭和工業相機之間加接配環，否則可能碰壞CCD成像面的保護玻璃，造成CCD工業相機的損壞。C型工業相機不能和CS型工業鏡頭配接。
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