一、變焦鏡頭的種類可按焦距和操作方式分類，按焦距分為標準變焦鏡頭、廣角變焦鏡頭、長焦距變焦鏡頭；按操作方式可分為旋轉式變焦鏡頭和推拉式變焦鏡頭.
變焦鏡頭是在一定范圍內可以變換焦距、從而得到不同寬窄的視場角，不同大小的影象和不同景物范圍的照相機鏡頭。變焦鏡頭在不改變拍攝距離的情況下，可以通過變動焦距來改變拍攝范圍，因此非常有利于畫面構圖。由于一個變焦鏡頭可以兼擔當起若干個定焦鏡頭的作用，外出旅游時不僅減少了攜帶攝影器材的數量，也節省了更換鏡頭的時間。
二、按照外形尺寸，攝像機鏡頭分為箱式鏡頭和便攜式鏡頭。從理論上講，箱式鏡頭的鏡片較大，光學特性要強于便攜式鏡頭。箱式鏡頭的焦距變換和聚焦只能通過變、聚焦伺服手柄進行，而便攜式鏡頭的變、聚則可以通過鏡頭上的開關來選擇是手動操作還是伺服操作。
變焦鏡頭也是鏡頭的一種類型，它可以在不更換鏡頭的情況下改變焦距。變焦鏡頭具有可以變化的焦距。比如，一只100-1000mm的變焦鏡頭,通常只需轉動鏡頭筒就可以獲得100-1000mm之間的任意焦距，其成像往往都不如最好的定焦鏡頭成像清晰。
焦距是鏡頭的一個基本特性，它可以決定影像的放大倍數和鏡頭所攝取的水平視場的大小。焦距是通過測量從鏡頭的光學中心到光線會聚在鏡頭后面可產生清晰影像的那個點的距離來確定的，就電視攝像機而言，這個點就是CCD的靶面。焦距越短，水平視場就越開闊，于是影像也就越小，水平視場隨著焦距的增加而變窄，而被攝體則隨之增大。
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